Prototype Sistem Radar Otomatis Pendeteksi Objek Berbasis Internet of Things
DOI:
https://doi.org/10.36815/submit.v6i1.4696Keywords:
Internet of Things, ESP32, sensor ultrasonik, radar digital, HC-SR04, sistem monitoringAbstract
Perkembangan Internet of Things (IoT) mendorong lahirnya berbagai sistem otomatis yang mampu melakukan pemantauan lingkungan secara real-time, salah satunya adalah sistem radar berbasis sensor ultrasonik. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan prototype sistem radar otomatis pendeteksi objek berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo SG90, dan indikator LED. Sistem dirancang untuk mendeteksi objek pada rentang jarak tertentu, melakukan pemindaian area secara otomatis, serta menampilkan hasil deteksi dalam bentuk radar digital berbasis web melalui jaringan internet. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen rekayasa prototipe dengan tahapan perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, implementasi sistem, dan pengujian performa. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek pada rentang 2-400 cm dengan rata-rata deviasi pengukuran di bawah 2 cm. Servo SG90 berhasil melakukan pemindaian sudut 0°-180° secara stabil, sedangkan LED indikator mampu memberikan peringatan visual ketika objek berada pada jarak kurang dari atau sama dengan 30 cm. Antarmuka radar digital berbasis HTML dan JavaScript dapat menampilkan posisi objek secara real-time dengan respons yang cepat dan stabil. Berdasarkan hasil pengujian, sistem radar berbasis ESP32 ini memiliki performa yang baik, responsif, dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk aplikasi keamanan, monitoring area, dan sistem robotika berbasis IoT.
References
Chauhan, R., Bhatt, C., Pal, H. and Patel, S., 2023, July. Surveillance robot with object detection system. In 2023 IEEE World Conference on Applied Intelligence and Computing (AIC) (pp. 820-827). IEEE. Available at: https://doi.org/10.1109/AIC57670.2023.10263904.
Kareem, H. and Dunaev, D., 2021, May. The working principles of ESP32 and analytical comparison of using low-cost microcontroller modules in embedded systems design. In 2021 4th International Conference on Circuits, Systems and Simulation (ICCSS) (pp. 130-135). IEEE. Available at: https://doi.org/10.1109/ICCSS51193.2021.9464217.
Liu, J., 2024. An Overview of ADAS System Sensors in The Automotive Electronics Sector. Highlights Sci. Eng. Technol, 111, pp.52-57. Available at: https://doi.org/10.54097/3e8abp76.
Mavia, R.T.A.C., Siswanto, D.S. and Priyandoko, G., 2022. Sistem Pendeteksi Posisi Kendaraan Kecil pada Dump Truck Tambang menggunakan Modul Radio Frekuensi 433 MHz dan Radar Ultrasonik. JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering, 3(02), pp.46-58. Available at: https://doi.org/10.31328/jasee.v3i02.247.
Mavia, R.T.A.C., Siswanto, D.S. and Priyandoko, G., 2022. Sistem Pendeteksi Posisi Kendaraan Kecil pada Dump Truck Tambang menggunakan Modul Radio Frekuensi 433 MHz dan Radar Ultrasonik. JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering, 3(02), pp.46-58. Available at: https://doi.org/10.31328/jasee.v3i02.247.
Pradeep, A., 2023, August. Enabling IoTs with ESP32 for Affordable Education. In 2023 5th International Conference on Inventive Research in Computing Applications (ICIRCA) (pp. 1368-1373). IEEE. Available at: https://doi.org/10.1109/ICIRCA57980.2023.10220594.
Raihan, A.A.B., 2025. PENGEMBANGAN SISTEM RADAR PENDETEKSI OBJEK BERBASIS ARDUINO UNO. Journal of Power Electric and Renewable Energy, 2(2), pp. 10–14. Available at:https://doi.org/10.59811/b5h05w40.
Roihan, A., Priyambodo, T.K. and Ashari, A., 2019, July. A survey on protocols for internet of things. In 2019 5th International Conference on Science and Technology (ICST) (Vol. 1, pp. 1-6). IEEE. Available at: https://doi.org/10.1109/ICST47872.2019.9166240
